Souza, Felipe Lopes de, et al. “Algoritmo Fast-Time E Indicadores gráficos Para análise De trajetórias Assistidas Por Rebocadores Em águas Restritas E condições Ambientais Diversas”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 26, nº 1, dezembro de 2016, p. 86-101, https://seer.furg.br/vetor/article/view/6506.