Tavares, Adilson Melcheque, et al. “Modelagem dinâmica E Controle De Um Veiculo subaquático”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 14, nº 1, dezembro de 2007, p. 7-26, https://seer.furg.br/vetor/article/view/534.