Paravisi, Marcelo, et al. “Modelagem E simulação Do tráfego De veículos E Controle semafórico Em Um Ambiente Virtual”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 16, nº 2, novembro de 2010, p. 16-37, https://seer.furg.br/vetor/article/view/1642.