F. L. de Souza, F. Ruggeri, R. S. Lavieri, e E. A. Tannuri, “Algoritmo fast-time e indicadores gráficos para análise de trajetórias assistidas por rebocadores em águas restritas e condições ambientais diversas”, VETOR, vol. 26, nº 1, p. 86–101, dez. 2016.